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INGENIERÍA - AUTOMÁTICA

enero
28
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA - ON LINE

FECHAS y horario:

Del 28/01/2020 al 10/03/2020 (50 horas)

De 00.00 - 14.00 y de 14.01 - 24.00 horas
Acceso a la plataforma 24/7

L M X J V

Información e inscripciones:

AIN. Dpto. de Recursos Humanos
Tel. 671247096

Cuotas de Inscripción

100% SUBVENCIONADO, para TRABAJADORES en activo en empresas que coticen en cualquier comunidad autónoma en el momento de comenzar el curso, y para DESEMPLEADOS

AIN

Curso TOTALMENTE SUBVENCIONADO, dirigido prioritariamente a TRABAJADORES que se encuentren en activo en el momento de comenzar el curso, en empresas que coticen en cualquier comunidad autónoma. Podrán acceder un número limitado de personas en situación de DESEMPLEO.

Financia:   Imparte:  
Ministerio de Empleo y Seguridad Social FSE AIN_Consulting

Objetivos:

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Dirigido:

 Dirigido prioritariamente a personas Ocupadas. Podrán acceder un número limitado de desempleados

Contenidos:

1. INTRODUCCIÓN:

1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.

1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.

2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

3.1. Representación de la posición.

3.2. Matrices de transformación homogénea.

3.3. Aplicación de los cuaternios.

3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

4.1. El problema cinemático directo.

4.2. Cinemática inversa.

4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:

5.1. Funciones de control cinemático.

5.2. Tipos de trayectorias.

5.3. Generación de trayectorias cartesianas.

5.4. Interpolación de trayectoria.

5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.

6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.

6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.

6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

7.1. Diseño y control de un célula robotizada.

7.2. Características a considerar en la selección de un robot.

7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.

7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

8.1. Clasificación.

8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Metodología:

La metodología es ON LINE. El primer día de curso, el alumnado recibirá las claves para acceder a la plataforma e-learning de AIN en la que se encontrará el contenido del curso y demás recursos de aprendizaje online: actividades, foros, chats, etc. para el intercambio de ideas, realización de actividades y resolución de dudas y tutorías.

A lo largo del curso online se plantean ejercicios en los que se pondrá en práctica los conocimentos teóricos adquiridos en cada unidad.

Profesorado:

 El curso será tutorizado por profesores-tutores de AIN con más de 20 años de experiencia en impartición y asesoramiento en herramientas informáticas y de autómatas.

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