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TRANSFORMACION INDUSTRIAL 4.0

junio
11
ROBOTICA ABB - PROGRAMACIÓN BÁSICA IRC5

FECHAS y horario:

Del 11/06/2018 al 21/06/2018 (32 horas)

De 16.00 - 20.00 horas

L M X J V

Información e inscripciones:

AIN. Dpto. de Recursos Humanos
Tel. 948 42 11 50

Cuotas de Inscripción

Asociados AIN: 1500 €
No Asociados AIN: 2150 €

AIN_Consulting

Presentación:

Adecuado para todos los robots con el sistema de control IRC5.

Objetivos:

Después de realizar este curso, el alumno conocerá el robot y sus posibilidades así como las bases del lenguaje de programación RAPID y será capaz de crear programas básicos y modificarlos. Asimismo, podrá solucionar los problemas habituales que presenta el trabajar con los robots. Curso eminentemente práctico. Después de la realización de este curso, los participantes serán capaces de: Tener una visión general del controlador IRC5. Conocer los sistemas de seguridad del robot ylas normas a seguir en su manejo. Conocer la Unidad de programación y el panelde control. Mover manualmente el robot. Conocer los diferentes Sistemas decoordenadas. Saber definir Herramientas. Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas. Conocer y utilizar las instrucciones básicas demovimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL. Ejecutar programas en Manual y Automático. Gestión de los mensajes de error. Consultar la ventana de E/S. Saber crear y utilizar las rutinas. Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO,PulseDO, SetGO. Conocer y saber utilizar las instruccionescondicionales y repetitivas: IF, WHILE, TEST. Conocer y saber utilizar las instruccionesaritméticas (Contadores): Add, Clear, :=, Incr Conocer y saber utilizar las instrucciones deespera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil. Conocer y saber utilizar las instrucciones decomunicación con la FTPU: TPWrite,TPReadNum, TPErase. Conocer los datos básicos del RAPID: robtarget,num, tooldata, SignalDI, SignalDO Saber verificar la posición de calibración yactualizar el contador de vueltas. Saber realizar copias de seguridad (Backups)

Dirigido:

Personal de producción, mantenimiento, automatización.

Contenidos:

Introducción a los robots IRB IRC5. Funcionamiento básico del robot. Navegación por la unidad de programación. Estructuras de programas. Edición y ejecución de los programas. Instrucción de posicionamiento. Edición de programas. Instrucciones básicas de control del programa.

Profesorado:

El curso será impartido por D. Txema Lahaba, experto en implantación y programación de robots de diferentes marcas y experto en automatización industrial